坐落在這個世界的某個角落的超大型綜合動物園「加帕里公園」，依靠著那里的神秘物質「砂之星」的力量，動物一個個都變成了人類的模樣。變身成為「獸娘」，來訪的人們把她們稱為「朋友（friends）」。在熱鬧中