故事描繪了20XX年，突如其來(lái)的“通往異世界的門(mén)”在東京銀座出現(xiàn)，從中涌出來(lái)了大量怪物和軍隊(duì)。而陸上自衛(wèi)隊(duì)在擊退它們的同時(shí)，還趕赴了門(mén)另一邊的“特區(qū)”。于是，擔(dān)任了第叁偵察隊(duì)指揮的二等陸衛(wèi)的宅男伊